Автомобильная платформа B0: история и перспективы , б то.

Категория B: Как ее получить и на каких автомобилях можно ездить На разные виды транспортных средств выдаются лицензии разных категорий. Например, незаконным является управление грузовиком категории А, так как грузовики сильно отличаются от мотоциклов в плане вождения. Для обычных легковых автомобилей требуется категория B.V Узнайте, как определить, какими транспортными средствами вы можете управлять, и как получить категорию b. Лицензии класса B. Категория водительских прав - это лицензия на управление определенным типом транспортного средства; существует пять типов, каждый из которых зависит от веса, грузоподъемности и типа эксплуатации. Большинство водителей получают водительские права класса B, поскольку они охватывают более широкий спектр транспортных средств (включая легкие грузовики). Однако перед сдачей экзамена по вождению вам необходимо знать, какими автомобилями вы можете управлять. Имея водительские права класса B, вы можете управлять следующими транспортными средствами транспортные средства, масса которых не превышает 3 500 кг (легкие грузовики, грузовые и пассажирские транспортные средства); и автомобили с восемью или менее сиденьями (исключая место водителя); и Транспортные средства категории B и B1. С таким водительским удостоверением вы можете получить легковые автомобили от производителей (например, Audi, BMW, ВАЗ) или легкие грузовики от Citroen, Fiat и Ford. Сюда также входят внедорожники и небольшие автобусы.3, 500 кг разрешенной максимальной массы включают в себя автомобили с грузом и пассажирами, поэтому вы можете управлять всеми легковыми автомобилями, а также небольшими грузовиками, такими как Газели. Категория транспортного средства B1 После получения транспортным средством категории В ему автоматически присваивается категория В1. Это позволяет управлять трехколесными машинами и квадроциклами. Важно: Не нужно путать полноприводный велосипед с четырехколесным велосипедом, так как эти транспортные средства явно отличаются друг от друга. Полный привод - это полноприводный автомобиль с рулем и максимальной скоростью 25 км/ч. Эти транспортные средства могут быть открытыми или закрытыми. Обычно это небольшие автомобили или мотоколяски. Максимальная мощность двигателя не превышает 20 л.с., а вес автомобиля не превышает 400 кг или менее 550 кг для 4-колесных грузовых. Категории B или B1 достаточно для управления полноприводным велосипедом. 4-колесные велосипеды - также полноприводные, но с рулем. не автомобильный Однако мотоциклы. Из-за своих технических характеристик эти транспортные средства не часто можно увидеть на дорогах общего пользования; чтобы управлять квадроциклом, вам уже нужны права на управление трактором. Помимо квадроциклов, трехколесные велосипеды - еще одно транспортное средство, которым можно управлять с помощью B1. Обычно это трехколесные мотоциклы, на которых можно ездить по дорогам общего пользования. Они должны быть зарегистрированы в дорожной полиции только в том случае, если объем двигателя составляет 50 куб. см или выше, а скорость превышает 50 км/ч. Если эти характеристики ниже, то транспортное средство может быть отнесено к категории М или к велосипедам, которые не требуют регистрации. Класс B1 является новым классом и может быть достигнут только в классе B. Категория BE. Ваше водительское удостоверение позволяет вам управлять автомобилем с прицепом, максимальный вес которого составляет 750 кг. Важно: Общий вес автомобиля и прицепа вместе взятых не может превышать предел категории B в 3 500 кг. Примером может служить автомобиль Nissan Patrol (3, 400 кг) с прицепом весом 460 кг. Прицеп не превышает допустимый вес, но общий вес автомобиля составляет 3, 860 кг, что подразумевает более высокую категорию С. Интересно, что категория С не допускает транспортные средства категории В, только автомобили весом более 3, 500 кг. Как правило, это грузовики. Грузовики предоставляются для тестирования автошколами. После этого можно ездить только на грузовиках. Штрафы для нелицензированных водителей. Управление транспортным средством категории, не соответствующей требованиям Закона о дорожном движении, считается вождением без прав и наказывается в соответствии с разделом 12(7)(i) Закона о национальном дорожном движении следующим образом. штраф в размере от 5 000 до 15 000 рублей; и конфискация транспортного средства; и лишение водительских прав. Штраф не налагается, если транспортным средством управляет ученик в сопровождении инструктора требуемой категории. Конкретные детали получения лицензии класса В Чтобы получить лицензию класса B, студент должен Пройдите обучение в автошколе и сдайте экзамен, включающий как теоретические, так и практические аспекты правил дорожного движения. иметь справку из медицинского учреждения о том, что вы пригодны к вождению по медицинским показаниям. Сдать экзамен по вождению в отделении дорожной полиции. Водительские права выдаются Управлением по лицензированию транспортных средств по достижении водителем 18 лет; вы можете сдать экзамен в 17 лет, но не можете получить водительские права до совершеннолетия; категории BE доступны с 19 лет; водительские права выдаются Управлением по лицензированию транспортных средств по достижении водителем 18 лет. Какие экзамены необходимо сдать для получения водительских прав? Экзамен, который необходимо сдать для получения водительских прав класса B, состоит из трех частей Гипотеза. Водители должны ответить на 20 теоретических вопросов компьютерного теста; если они допускают одну ошибку, есть пять новых вопросов, на которые они должны ответить правильно. Если они этого не делают, то тест не пройден. Если вы прошли, вы можете перейти ко второй части. Быстрый путь. Экзаменатор решает, какие навыки должен продемонстрировать студент, обычно это стандартный набор. Снова в коробке. Остановка и начало движения в гору. Параллельная парковка. Проезд через регулируемые перекрестки. 2-3 Другие упражнения на выбор (например, повороты, движение задним ходом). Испытания на дорогах общего пользования. В пределах города для тестирования доступны легковые автомобили или мини-грузовики с автоматической или механической коробкой передач. Если кандидат проходит тест с механической коробкой передач, он классифицируется в классе B и его подкатегории, если он сдал тест. С другой стороны, если ученик сдает экзамен по вождению с автоматом, он может водить автомобиль с такой же коробкой передач. Сегодня класс В является самым популярным среди водителей. Это связано с тем, что они могут управлять как легковыми автомобилями, так и легкими грузовиками. Автомобили. платформа B0: история и перспективы Скептики давно жалуются - каждый автомобиль уникален, у него свой характер, а харизма необратима. Эти дни закончились в 1990-х годах, когда глобализация окончательно стала править миром. Эпоха одиночных автомобилей определенного вида подходит к концу, и на смену ей приходят крупные совместные предприятия. Использование термина "коляска" стало очень распространенным". платформа Когда "коляски" стали устанавливать с разными кузовами и были созданы широкие серии, Auto25.ru решил познакомить читателей с этим явлением, одной из самых удачных разработок последних лет. — платформы B0, это основа финансового автомобиля Renault-Nissan и нынешней Lada. Что входит в это понятие" платформа 'Точного ответа нет, но обычно это слово относится к конструкции подвески, силового кузова, расположению элементов. Длина и ширина не важны, они могут быть изменены в зависимости от модели и общей формы; пример B0 очень хорошо это иллюстрирует. Проектная платформа B0 эту платформу Он начал работать в 1998 году. Логан стал машиной новой формации. До этого у ведущих производителей не было идеи, что можно создавать современные автомобили, отвечающие всем стандартам безопасности, но дешевые и продающиеся только в странах со слаборазвитыми авторынками. Впоследствии многие копировали эту бизнес-идею, но Логан был первым. При его разработке перед инженерами стояла сложная задача удержать базовую версию автомобиля в пределах 5 000 евро. У него были свои уникальные характеристики. и платформе Она была разработана для этой модели благодаря двум факторам, которые сделали это возможным благодаря важным ресурсам. Во-первых, он использовал многие детали и аксессуары от других моделей Renault. Несмотря на то, что сам автомобиль. платформа Она была новой и не имела многих реальных компонентов. Это оказалось преимуществом, поскольку не пришлось тратить деньги на разработку новых компонентов. Более того, компоненты, созданные давно, уже "окупили" затраты на проектирование, были дешевле, преодолевали детские болезни и обеспечивали высокую надежность. Во-вторых, при разработке не использовались дорогостоящие операционные модели. Все расчеты проводились инженерами на компьютере. Это позволило избежать опасений, что автомобиль будет иметь проблемы, присущие ему из-за инженерных ошибок. Напротив, остановка на платформе Автомобили B0 известны своим очень хорошим набором функций. Конечно, проектирование подвески на примере Sandero, автомобиля, разработанного в рамках небольшого бюджетного диапазона, просто не могло стать откровением. Без многоцелевой подвески и подкапотного пространства, все очень просто и недорого: балка McPherson передняя, балка полузадняя, двигатель поперечный, привод передний. Однако инженеры спрогнозировали пространство для маневрирования, о котором мы расскажем позже. Именно такая модель была использована для Logan, который появился в 2004 году. Этот автомобиль имел бешеный успех во всем мире. Их продают Mahindra Nissan, Chip Dacia, а в России используется название Renault. После того как "Логан" был исчерпан в огромном количестве, компания посчитала его успешным! платформу Он может быть использован для расширения ассортимента финансовых автомобилей: в 2007 году был представлен хэтчбек Sandero, а в 2010 году - кроссовер Duster. Сначала мало что изменилось. платформы Кроссовер Duster был представлен в 2010 году. Он был лишь немного короче, а колесная база была уменьшена. Другие элементы остались прежними. Duster - это совсем другая история, но в любом случае это кроссовер. Усилена подвеска (хотя общая форма осталась прежней), увеличена дистанция и, в дополнение к полному приводу, изобретен полный привод. Помогает дизайнерский запас. Появилась подседельная коробка передач, каленая гайка под днищем, а задняя подвеска получила мосты вместо балок, чтобы быть независимой.Неудивительно, что в 2014 году пришло время модернизировать Logan. от платформы От модели B0 не отказались, и изменения коснулись в основном кузова и интерьера; Renault Duster 2012 представил мини-вэн Dacia Lodgy и Dacia Dokker, которые не продаются в России. На основе широкого спектра версий платформы B0, дополнительно улучшенный для использования в коммерческом транспорте. В России эти автомобили, вероятно, будут иметь успех, но не по причинам слежения и традиций. Наряду с брендами Dacia и Renault. платформа B0 используется на автомобилях Nissan. Однако этого недостаточно. та платформа . Автомобили японских марок стоят дороже, а инженеры не стесняются делать деньги. По этой причине вариант Nissan имеет множество особенностей. Но в целом это можно рассматривать как то, что на платформе B0 делают такие автомобили, как Nissan Cube, Nissan Tiida, Nissan Bluebird Sylphy, Nissan Note, Nissan Wingroad, Nissan Livina Genis и Nissan NV200. В России. платформа B0 выиграла Second Life после того, как АвтоВАЗ купил лицензию Renault-Nissan. Многие считали это необходимым решением группы, которая уже владела 25% акций АвтоВАЗа, но на самом деле рынок оказался удачным: в Тольятти взяли универсал на базе Logan, с передним бампером и более сильной передней ливреей по сравнению с оригиналом Была подготовлена другая модель Лагасса. Большим спросом пользуется просторный универсал Stisson, который к тому же немного дешевле оригинального Logan. Кроме того, Автоваз имеет право не только использовать платформы Логан, но и возможность изменить его. По этой причине уже сейчас говорят об изменениях в тольяттинском двигателе и коробке передач. Платформа позволяет это сделать. И другие версии могут быть добавлены. Другая машина. на платформе В0 Тольятти - это Nissan Almera. В соответствии с лучшими традициями Logan, это финансовый автомобиль. Для его изготовления была использована удлиненная версия. платформы (и именно в оригинальной версии). Это позволило значительно увеличить размеры автомобиля. Однако общая форма конфигурации остается неизменной. Даже в двигателе и коробке передач используется коробка передач Renault, а не Nissan. Nissan Almera. платформе В нашей стране. Она буквально создана для России.B0 Автомобили не могут похвастаться очень высокой нормативностью, полной управляемостью или отсутствием крена, но все они имеют мощную подвеску, способную выдержать разбитые дороги, но при этом достаточно сохранную и простую конструкцию. Они также чрезвычайно надежны. Эти качества более важны для России. Цена играет важную роль, так как все эти автомобили относительно дешевы. Lada Lagasse не всем представляется хорошим автомобилем, но Renault Logan, Lada Lagasse и Nissan Almera не так уж сильно отличаются друг от друга. Для кого-то это является негативом, так как уменьшает выбор оригинальных независимых автомобилей, но развитие автомобильной промышленности в последние десятилетия показывает в этом направлении - общая база, на которой производятся многие модели. С этим ничего нельзя поделать. [VOTE_77] Закон о битвах. Этот семинар посвящен прикусу (манипуляции с прикусом, масса прикуса). Из этого вы узнаете, как работать с битами - основной единицей микроконтроллера. Поймите, почему вам с самого начала необходимо знать, как использовать биты, так как это один из самых сложных вопросов для понимания в этом уроке. Работайте напрямую с регистратором микроконтроллера гибким и быстрым способом. Работайте напрямую с внешними цепями (например, датчиками), которыми можно управлять, регистрируя и считывая данные с регистратора. Они могут быть упакованы в байты самым причудливым образом. Более эффективное хранение данных: несколько ценовых пакетов внутри переменных и их переупаковка. Создание символов и другой информации на экране таблицы. Более быстрые возможные расчеты. Анализ чужого кода. Этот семинар основан на оригинальном уроке по Arduino, посвященном функциям BIT. Вы можете прочитать об этом здесь. Все объясняется немного подробнее. Бинарные системы. В цифровом мире, к которому принадлежат микроконтроллеры, информация хранится, преобразуется и передается в цифровом виде, то есть в нулях и единицах. Соответственно, базовая ячейка памяти, которая может хранить нули или единицы, называется битом. Наименьшая ячейка памяти, которую можно изменить, - это бит, а к ячейкам памяти, имеющим адреса в памяти, можно получить доступ с помощью байта, состоящего из восьми битов, каждый из которых занимает свое собственное пространство (примечание: в других архитектурах один байт может иметь. Более или менее, в этом курсе мы говорим об AVR и 8-битных байтах). Вспомните двоичный номер информатики в гимназии. Двоично-десятичная 0000 0 0001 1 0010 2 0011 3 0100 4 0101 5 0110 6 0111 7 1000 8 1001 9 ... ... 10000 16 Здесь также необходимо учитывать важность силы двух. В этом заключается смысл побитового действия. Давайте рассмотрим первые восемь степеней двойки в различных системах счисления 2 dec bin 0 1 0B00000001 1 2 0B00000010 2 4 0B00000100 3 8 0B00001000 4 16 0B00010000 5 32 0B00100000 6 64 0B01000000 7 128 0B100000000 Таким образом, две "разные" степени указывают на количество битов в байте, считая справа налево (примечание: в других архитектурах может быть иначе). Напоминание: независимо от используемой системы счисления, микроконтроллер во всем видит единицы и нули. Если вы "добавите" все биты к одному байту, то получите 10 байнари или 0b111111111111111 - 255. Если к дробному представлению каждого бита "добавить" полный байт: 128+64+32+16+8+4+4+2+1 получается 255. IS 192. Так вы получаете весь диапазон от 0 до 255, который умещается в байте: возьмите 2 байта и получите то же самое, только 16 ячеек, но с 4 байтами и той же ячейкой (32 ячейки) с единицами и нулями, каждая из которых имеет свой номер в соответствии с мощностью 2. Другие номера. Помимо данных, хранящихся в памяти микроконтроллера в двоичном представлении, существуют и другие числа, с которыми мы можем работать. Нет необходимости переходить от одной системы счисления к другой. Программу не волнует формат, в котором значения передаются переменным, которые автоматически интерпретируются как двоичные числа. Различные номера импортируются в основном для удобства разработчика. Arduino поддерживает четыре классических числа: двоичное, восьмеричное, десятичное и шестнадцатеричное. Двоичная система имеет префикс 0B (ноль-B) или B. Это означает, что 101 записывается как 0B101 или B101. В десятичной системе счисления (dec) это просто. Цифры пишутся по мере их появления: 10 - 10 лет, 25 - 205 лет. Октябрь может содержать цифры от 0 до 7, например, 012, с префиксом 0 (ноль). Шестнадцатеричная система счисления имеет 16 значений для каждой цифры, первые 10 из которых такие же, как и в десятичной системе, а остальные - первая буква латинского алфавита: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c, d, e, f. При записи с префиксом 0x (ноль x), число FF19 будет 0xff19 описывается как 0xff19. Главное в 16-битных системах то, что большие числа десятичных дробей можно записать коротко, например, 1 байт (255) как 0xffffffff, 2 байт (65, 535) как 0xffffffff и страшные 3 байта (16, 777) как. (215) 0xffffffffffffffff. Бинарные форматы обычно используются для визуального представления данных и низкоуровневых композиций материалов. Например, конфигурации кодируются в байтах, каждый бит в которых отвечает за отдельную настройку (включение/выключение), и многие вещи могут быть настроены одновременно, передавая байты, такие как 0B10110100. Занятия с регистраторами с продвинутого семинара "Единство". Документация по этому вопросу написана в стиле "первый кусок отвечает за это". Измените ситуацию с укусами. Макросы для работы с битами. В библиотеке Arduino.h есть несколько полезных макросов, которые позволяют включать и выключать биты в байте. long Elengy Bitread (значение, бит) считывает биты номера бита в наборе битов (значение, бит) активировать (1) номер бита номер бита (значение, бит) отключить (пат 0) бит nouled бит бит (значение, бит, бит) BitValue) номер бита в BitValue (0 или 1) бит (bit) (0) Бит цены. // где mybyte == 0 byte mybyte = 0;// где MyByte равен 128 или 0B10000000 бит устанавливает (MyByte, 7). // где mybyte становится 192 или 0B11000000 bitwriters (mybyte, 6, 1) Этого уже достаточно для полного выполнения операций в реестре. В случае с макросами они работают максимально быстро и ничем не уступают базовым, написанным вручную. Посмотрите на содержимое этих макросов ниже, чтобы понять, как они работают, а пока ознакомьтесь с базовым рациональным поведением. Примечание: Значения в таблице выше могут быть любого интегрального типа, 1 байт, 2 байта (int) или 4 байта (long). Побитовые функции Побитовая и (and), также известный как "рациональное умножение", оператор &amp; или возвращает 0 &amp; 0 == 0 0 &amp; 1 == 0 1 &amp; 0 == 0 1 &amp; 1 == 1 Основное использование - в качестве маленькой маски. Позволяет "удалять" только определенные биты из байта. mybyte = 0b11001100; mybits = mybyte &amp; 0B10000111;// MyBits теперь 0B10000100 То есть, используйте &amp; BYTE 0B11001100, чтобы получить только БИТЫ 10000111. То есть, 0B 1 1001 100 и получите 0B10010010000. mybyte = 0b11001100; mybyte &amp; = 0b10000000;// получаем старший бит // mybyte равен 10000000 Побитовое или или или "логическое сложение" выполняется оператором| или возвращает следующее. 00 == 0 0 |1 == 1 1 |0 == 1 1 |1 == 1 Основное использование функции or заключается в том, чтобы задать небольшое значение байта. mybyte = 0b11001100; mybits = mybyte |0b00000001;// установить бит 0 // mybits теперь 0b11001101 mybits = mybits |bit(1);// установить бит 1 // mybits теперь 0b11001111 Составной оператор| = также может быть использован mybyte = 0b11001100; mybyte | = 16;// 16 - это 2-4. Установить бит 4 // мой байт теперь 0b11011100 Мы уже видели, что при использовании двоичных (0B00000001 - бит 0), десятичных (16 - бит 4) или макробитов 0B10000000, _BV (7) можно использовать для определения необходимых битов удобным способом. Не двоичный. (Не)действие над манекеном выполняется операндом~И все, что вам нужно сделать, это перевернуть биты:. ~0 == 1~1 == 0 Байты также могут быть инвертированы: 0 == 1 == 0 mybyte = 0b11001100; mybyte =~mybyte?// инвертирован// мой байт теперь 00110011 Побитовое исключающее или. Побитовое исключающее или (Xor)действие выполняется оператором ^ или XOR и делает следующее 0 ^ 0 == 0 0 ^ 1 == 1 1 ^ 0 == 1 1 ^ 1 == 0 Эта функция обычно используется для изменения состояния одного бита. mybyte = 0b11001100; mybyte ^= 0b10000000;// инверсия седьмого бита // mybyte теперь 01001100 Другими словами, если взять бит номер 7 из байта 0b 1 1001100 и установить его в 0, то получится 0b 0 1001100, а остальные биты останутся неизменными. Битовый сдвиг. Битовый сдвиг – очень мощный оператор, позволяет буквально “двигать” биты в байте вправо и влево при помощи операторов >> и >= и проиграл. myByte = 0b00011100; myByte = myByte >= 5; // myByte теперь 0b00000111 myByte >>= 2;// myByte теперь 0b00000001 // остальные биты потеряны! Сдвиг битов только увеличивает или делит байт на 2. Да, это деление выполняется за один тактовый цикл процессора. Это будет объяснено позже. Посмотрите, как работает оператор сдвига, и сравните его с макросами bit() и _BV(). С двумя силами! Важный момент: если смещение превышает 15, тип данных должен быть преобразован в ul. Например, если ul : 1 Включить/выключить. Вспомните пример с предложением побитового ИЛИ для указания правильных битов. Эти варианты кода делают одно и то же myByte = 0b11000011;// устанавливаем бит #3 разными способами // по сути одно и то же myByte |= (1 Как установить более одного бита за раз? myByte = 0b11000011;// устанавливаем биты #3 и #4 разными способами // в принципе одно и то же myByte |= (1 или отключить дорожку? Здесь &amp; amp;= и~ myByte = 0b11000011;// отключение бита номер 1 разными способами // по сути одно и то же myByte &amp; amp;=~(1 Отключить несколько битов одновременно? Пожалуйста, сделайте это! myByte = 0b11000011;// Отключаем биты 0 и 1 разными способами myByte &amp; amp;=~((1 Это именно те конструкции, которые встречаются в коде высокого уровня и библиотеках, и способ манипулирования регистрами микроконтроллера Вернемся к макроструктуре Arduino, где макрос Arduino - это немного макрос, а макрос Arduino - это немного макрос. #define bitRead(value, bit) (((value) >>(bit)) &amp; amp; 0x01) #define bitSet(value, bit) ((value) |= (1UL Комментарии излишни. Макрос состоит из тех же основных битовых манипуляций и сдвигов. Быстрые расчеты Как упоминалось ранее, операции с числами являются самыми быстрыми. Если вам нужна максимальная скорость вычислений - вы можете оптимизировать и подстроиться под "силы двух", компилятор может это сделать. Для получения дополнительной информации см. учебник по оптимизации кода. Давайте рассмотрим некоторые основные функциональные возможности. Деление на 2^n – сдвиг вправо на n . Например, val / 8 можно записать как val >>3. компилятор не оптимизирует само деление. При ручной оптимизации эта операция выполняется примерно в 15 раз быстрее. Умножение на 2^n сдвигает деление на n влево. Например, val * 8 не нужно оптимизировать вручную, так как val сама оптимизирует умножение. Однако его можно найти в чужом исходном коде. Остаток от деления с 2^n является битовой маской маленького класса n; остаток от действия деления VAL% (2^n) может быть вычислен с помощью бита: val &amp;. (2^ n-1). Например, VAL%8 можно записать как val&amp; 7, а Val%32 как val&amp; 31. Ручная оптимизация не требуется, так как компилятор оптимизирует такие функции самостоятельно. Однако их можно найти и в других источниках. Примечание: Вышеуказанные действия работают только с целыми числами! Сохранение памяти. Побитовые действия могут хранить небольшой объем памяти, используя пакеты данных в блоках. Например, булева переменная занимает 8 бит, но принимает только 0 и 1. Например, восемь рациональных переменных могут быть упакованы в один байт следующим образом Байт, биты макропакета. // Храните флаги как 1 бит.~(bb) #define B_READ(bp,bb) bool((bp) & (bb)) // вот так храним наши флаги, значения обязательно как степени двойки! #define B_FLAG_1 1 #define B_FLAG_2 2 #define B_LED_STATE 4 #define B_BUTTON_STATE 8 #define B_BUTTON_FLAG 16 #define B_SUCCESS 32 #define B_END_FLAG 64 #define B_START_FLAG 128 // этот байт будет хранить 8 бит byte boolPack1 = 0; void setup() >void loop() Вариант режима Arduino // пример упаковки битовых флагов в байт // при помощи ардуино-функций byte myFlags = 0; // все флаги в false // можно задефайнить названия // цифры по порядку 0-7 #define FLAG1 0 #define FLAG2 1 #define FLAG3 2 #define FLAG4 3 #define FLAG5 4 #define FLAG6 5 #define FLAG7 6 #define FLAG8 7 void setup() >void loop()<> Хранить большое количество флагов очень удобно (новинка!) // вариант упаковки флагов в массив. ЛУЧШЕ И УДОБНЕЕ ПРЕДЫДУЩИХ ПРИМЕРОВ! #define NUM_FLAGS 30 // количество флагов byte flags[NUM_FLAGS / 8 + 1]; // массив сжатых флагов // ============== МАКРОСЫ ДЛЯ РАБОТЫ С ПАЧКОЙ ФЛАГОВ ============== // поднять флаг (пачка, номер) #define setFlag(flag, num) bitSet(flag[(num) >> 3], (num) & 0b111) // опустить флаг (пачка, номер) #define clearFlag(flag, num) bitClear(flag[(num) >> 3], (num) & 0b111) // записать флаг (пачка, номер, значение) #define writeFlag(flag, num, state) ((state) ? setFlag(flag, num) : clearFlag(flag, num)) // прочитать флаг (пачка, номер) #define readFlag(flag, num) bitRead(flag[(num) >>3], (number) &amp; 0b111) // сбросить все флаги (стек) #define clearallflags (flag) memset (flag, 0, sizeof (flag)) // все флаги (стек) #define setallflags ( flag)memset(flag,255,sizeof(flag) )) Хороший трюк, это удобно! Мы создали удобную библиотеку для хранения битовых флагов, документации и примеров. Пример сжатия 1 Аналогичным образом можно упаковывать данные других размеров для удобного хранения и сжатия. В качестве примера, библиотека microring использует следующий алгоритм. Во-первых, для каждого светодиода необходимо хранить три цвета. Каждый цвет имеет глубину 8 бит. Это означает в общей сложности 3 байта на светодиод rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrggggggggggggg bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb. int rgb = ((r & 0b11111000) >3) ; Поэтому нижние (правые) биты красного и синего цветов были отброшены. Все дело в сжатии. Чем больше битов отбрасывается, тем менее точно можно "сократить" число. Например, при сжатии числа 0b10101010 (170 в десятичной системе) до 3 бит получается 0b10101 000. Поэтому первые 5 битов красного, 6 битов зеленого и 5 битов синего цвета берутся и помещаются в правильное положение в результирующей 16-битной переменной. Вот и все, цвета сжаты и могут быть сохранены. Обратная операция используется для декомпрессии. Используйте маску для выбора необходимых битов и преобразования их обратно в байты. byte r = (data & 0b1111100000000000) >> 8; byte g = (data & 0b0000011111100000) >>3? байт b = (данные &amp; amp; 0b0000000000000000011111) Таким образом, небольшие данные можно легко сжимать, распаковывать и хранить в стандартизированных типах данных. Пример сжатия 2 Рассмотрим другой пример: предположим, что вы хотите компактно хранить числа от 0 до 3. В двоичном представлении это 0b00, 0b01, 0b10 и 0b11. Четыре таких числа можно уместить в одном байте (занимает максимум два бита). Близко друг к другу:. // число, например, byte val_0 = 2;// 0b10 byte val_1 = 0;// 0b00 byte val_2 = 1;// 0b01 byte val_3 = 3;// 0b11 byte val_pack = ((val_0 &amp; amp; 0b11) Как и в примере со светодиодом, берутся нужные биты (в данном случае два младших, 0b11) и сдвигаются на нужное расстояние. Для декомпрессии используется обратный порядок. byte unpack_1 = (val_pack & 0b11000000) >> 6; byte unpack_2 = (val_pack & 0b00110000) >> 4; byte unpack_3 = (val_pack & 0b00001100) >> 2; byte unpack_4 = (val_pack & 0b00000011) >>0? Затем байты восстанавливаются. Вы также можете заменить маску, сдвинув 0b11 на соответствующее расстояние. byte unpack_1 = (val_pack & 0b11 > 6; byte unpack_2 = (val_pack & 0b11 > 4; byte unpack_3 = (val_pack & 0b11 > 2; byte unpack_4 = (val_pack & 0b11 >0? Определив шаблон, вы можете создать функцию или макрос, который считывает пакет. #define UNPACK(x, y) ( ((x) & 0b11 >((y) * 2) ) Где x - пакет, а y - порядковый номер упакованного значения. Давайте распечатаем его и посмотрим:. Serial. println(UNPACK(val_pack, 3)), Serial. println(UNPACK(val_pack, 2)), Serial. println(UNPACK(val_pack, 1)), Serial. println(UNPACK(val _pack, 0)), Фокусы с битами С помощью битовых функций можно выполнить ряд интересных действий. Они очень быстро бегают и занимают очень мало места. Эта статья содержит огромный список трюков и хаков. Здесь вы также найдете небольшую коллекцию самых простых и полезных хаков (на английском языке). Я перевел его. Смотрите спойлер ниже. Другой вариант перевода (который может содержать не все хитрости) можно найти здесь. Целое число Переверните кусок. Возвращение слева направо. То есть, 0B10000000, 0B010000, 0B00100000, 0B00010000, 0B00001000, 0B001000, 0B0000000100, 0B00000010, 0B00000001, 0B100000, или 128, 64, 32, 16, 4, 4, 4, 4. 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 128 Вызывать циклично: x = ((x >>1)|(x Устанавливаем n-й бит. × |(1 Отключить n-й бит. ×x &(x~(1 Инвертировать n-й бит x ^ (1 Округлите до ближайшего числа 2 unsigned int v; // работает только с 32 битными числами v--; v |= v >> 1; v |= v >> 2; v |= v >> 4; v |= v >> 8; v |= v >>16? v++? Возьмите наибольшее целое число int maxInt =~(1 >1; Возьмите наименьшее целое число int minInt = 1 умножить на 2 Разделить на 2 n >>1; Умножьте на m квадратов из 2 Деление на m квадрат 2 n >>I? Остаток от деления n &amp; amp;; 0b1;// 2 n &amp; amp; by 0b11;// by 4 n &amp; amp; 0b111;// by 8 // . Проверка четности. (a ^ b) == 0;// a == b ! (a ^ b) // используется внутри if() Проверка четности (кратно 2) Обмен ценностями a = a ^ b ^ (b = a),. Проверьте наличие того же знака. (x ^ y) >= 0; Обмен сигналами i =.~i + 1;// или i = (i ^ -1) + 1;// i = -i 2 Возвращает n Если число является степенью 2 n >0 &amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp; amp;! (n &amp; (n - 1)), остаток от 2n, деленный на m m и m((1 среднее арифметическое (x + y) >> 1; ((x ^ y) >>1) + (x &amp; y)), ! Получение m-го бита из n (от младшего к старшему) (n >>(м-1)) &amp; amp; amp; 1; Получение m-го бита из n (от старшего к младшему) n&amp; amp;;~(1 Проверьте, включен ли n-й бит ×&(1 Выделите самый правый допустимый бит Выделите самые правые недопустимые биты Выделите самый правый допустимый бит × |(x+1),. Выделите недопустимые биты с правой стороны Получить отрицательное значение ~n + 1;(n^-1) + 1,. если (x == a) x = b- если (x == b) x = a, x = a ^ b ^ x,. Изменить соседние биты ((n & 10101010) >>1) |((n&amp; amp; 01010101) Быстрый обратный квадратный корень float Q_rsqrt( float number ) conv = ; conv.i = 0x5f3759df - ( conv.i >> 1 ); conv.f *= 1.5 - number * 0.5 * conv.f * conv.f; return conv.f; > Быстрый квадратный корень (2 байта) uint16_t root2(uint16_t x) >= 1; if (x >= b) m >>= 2; > return y; > Быстрый квадратный корень (4 байта) uint32_t root4(uint32_t x) = 1ul; if (x >= b) m >>= 2ul; > return y; > Число с плавающей запятой Разделить плавающую величину на битовый массив (unsigned uint32_t) typedef union lens_t; uint32_t f2i(float x) Возвращает массив битов с плавающей точкой float i2f(uint32_t x) Быстрый обратный квадратный корень Возвращает i2f(0x5f3759df - f2i(x) / 2). Быстрый n-квадратный корень из целого числа float root(float x, int n) Быстрая оценка. return i2f((1 - exp) * (0x3f800000 - 0x5c416) + f2i(x) * exp), Быстрый натуральный логарифм. #DEFINE EPSILON 1. 1920928955078125e-07 #DEFINE LOG2 0. 6931471805599453 return (f2i(x) - (0x3f800000 - 0x66774)) * EPSILON * LOG2, Высокоскоростной индекс return i2f(0x3f800000 + (uint32_t)(x * (0x800000 + 0x38aa22)), Преобразование в строчные буквы. (x | ' '); ('a' | ' ') => 'a'; // пример ('A' | ' ') =>'A'? // Пример. Преобразование в прописные буквы (x & '_'); ('a' & '_') => 'A'; // пример ('A' & '_') =>'A'? // Пример Обратный случай (x ^ ' '); ('a' ^ ' ') => 'A'; // пример ('A' ^ ' ') =>'A'? // Пример. Положение одного символа в алфавите (x & "\x1F"); ('a' & "\x1F") => 1; // пример ('B' & "\x1F") =>2;// Пример. Положение главы буквы в алфавите (x & '?') или (x ^ '@'); ('C' & '?') => 3; // пример ('Z' ^ '@') =>26;// Пример. Положение маленькой буквы в алфавите (x ^ '`'); ('d' ^ '`') => 4; // пример ('x' ^ '`') =>24;// Пример. Быстрое преобразование из R5G5B5 в R8G8B8 R8 = (R5 > 2); G8 = (R5 > 2); B8 = (R5 >2) ; Приоритет действий Чтобы не создавать круглые скобки, необходимо знать приоритет действия; в C ++ у вас есть следующее Приоритет действий Полезные страницы Набор Gyverkit - отличный набор Arduino Bait Kit моей разработки, продается в России Дешевые Arduins, датчики, блоки и многое другое с Aliexpress, от надежных поставщиков Избранные библиотеки Arduino, наиболее интересные, полезные, формальные и не очень формальные Полная документация по языку Arduino, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных Коллекция полезных алгоритмов для создания сценариев: структуры кода, таймеры, фильтры, анализ данных Видеосеминары по программированию Arduino с канала "Заметки разработчика Arduino" - одного из самых подробных в Рунете Поддержите автора за его работу на уроках Обратная связь - сообщайте об ошибках в курсе или добавляйте их в текст ([email protected]) Вы получили его? Зарегистрируйтесь вместо этого. Это так просто! Войдите в систему. Вы уже являетесь членом клуба? Зарегистрируйтесь здесь. В настоящее время эту страницу просматривают 0 пользователей Никто из пользователей не просматривает эту страницу. Популярные темы Автор: Futurino создан 17 часов назад Автор: Xenimrr Создано 19 часов назад Автор: Vika B Создано 11 часов назад Автор: garia Создано 16 часов назад Автор: yanaris Создано 12 часов назад Автор: Nele Создано 8 часов назад Автор: chrysia Создано 6 часов назад Автор: margatal создан 11 часов назад Критика. Удивительный результат у Любови Измайловой - 3 января родился наш малыш. Он здоровый, упитанный мальчик, о котором я мечтала последние шесть лет. Мы прошли протокол ЭКО в клинике АРТ-ЭКО и забеременели со второй попытки. Сначала был свежий, короткий протокол, потом криопротокол; Любовь Владимировна сделала для нас все возможное, дала мне подробные рекомендации, что можно, а что нельзя делать в протоколе. У меня было несколько незапланированных телефонных разговоров с ней. У нас были уроки. Мне очень понравилось. Впервые я оказалась в центре УЗИ, и мне очень понравилось. Принимающий сотрудник был вежлив и без проблем назначил мне встречу в нужное время. Обслуживание на высшем уровне! Работа хорошо скоординирована, и нет никакой разницы, придете ли вы на ЭКО или на коммерческой основе. Отличная клиника и весь персонал очень профессиональный. Сотрудники стойки регистрации всегда приветливы и доброжелательны. Все медсестры превосходны.